AllMotion: Intelligent 4-axis Controller/Driver with Dual Encoder Feedback EZ4AXIS
新设计请使用EZ4AXISWV
4轴驱动器+控制器,带双编码器,尺寸仅为57mm x 57mm X 15mm!
EZ4AXIS可为4轴及4轴以下设备快速提供步进电机驱动和控制、反馈的解决方案。
全智能步进电机控制器+驱动器仅57mm x 57mm X 15mm,可驱动4个完全独立的步进电机(参见接线图)。在9V至30V电源下工作,通过软件可设置输出电压和电流与所要驱动的步进电机相匹配(例如,3V电机可以24V电源运行)。可以使EZCommander™ Windows应用程序发送命令或串口终端程序发送命,如超级终端 HyperTerminal,发出基于ASCII文本的命令。
EZ4AXIS将以1安培驱动4个电机,移动电流m = 50%。
但是要仔细选择电机和/或改进冷却和/或低温移动时间占空比可以在m = 100%时以2安培运行电动机。有关详细信息,请参阅命令集。
命令直观而简单。例如,命令A10000将步进电机移动到绝对位置10000。 (此通信协议与使用Cavro DT或OEM协议的设备兼容。)
EZ控制器还可以独立运行,不需要连接到PC。它可以设置为在开机时执行预设的指令串(即,在此模式下只需要电源)命令包括嵌套循环和等待开关关闭时执行暂停,这在独立应用程序中很有用。
EZ4AXIS步进电机控制器通常可驱动控制法兰尺寸小于或等于60mm的2相步进电机。初次使用的用户可以使用入门套件,半小时内就可以学会驱动电机。
特征
全功能4轴位置控制器,带有电源驱动器
完全可编程的加速斜坡和速度
四个独立的1安培(2安培峰值)斩波器(PWM)驱动器
可选散热器适用于大功率应用
双编码器
1/16微步
高达59000微步/秒
工作电压范围为9V至30V
RS232,RS485或基于USB的通信
内置直接USB和485连接
板载EEPROM用于用户程序存储
独立操作,无需连接PC
执行暂停/分支挂起开关关闭
为OptoSwitch和Limit输入预接线(参见接线图)
行业标准通信协议
使用单个命令将Opto或Switch终止
包括12个数字I / O和两个1安培电源开/关驱动器
切换可选地址
移动完成时自动选择保持电流
所有轴的独立参数(加速度,速度,电流等)
12个ADC输入,分支停止ADC值
可通过单线4总线与其他Allmotion产品进行菊花链式连接
FOR NEW DESIGNS PLEASE USE THE EZ4AXISWV
The EZStepper is also capable of stand-alone operation with no connection to a PC. It can be set to execute a preset string of commands upon power up (i.e., only power is required in this mode). The Commands include nested loops and execution halt pending a switch closure, which is useful in stand-alone applications.
Full featured 4 Axis position controller with power drivers
Fully programmable acceleration ramps and speeds
Four independent 1 Amp (2 Amps peak)Chopper (PWM) Drives
Optional Heat Sink for high power applications
Dual Encoders
1/16th microstep
Up to 59000 Microsteps / second
Operates from 9V to 30V
RS232, RS485 or USB based Communications
Direct USB and 485 connection built in
On Board EEPROM For User Program storage
Stand alone operation with no connection to a PC
Execution Halt/Branch pending switch closure
Pre-wired for OptoSwitch and Limit inputs (see wiring diagram)
Industry standard communications protocol
Homes to an Opto or Switch closure with a single command
12 Digital I/O and two 1 Amp Power On/Off Drivers included
Switch selectable address
Hold Current automatically selected upon move completion
Independent Parameters for all Axes (Acceleration, Velocity, Currents etc)
12 ADC Inputs, Branch Halt on ADC Value
Daisy-Chainable with other Allmotion Products on a Single 4 wire bus