即将停产！替代型号EZQUADHRSTEPPER(链接：https://e-motionsupply.cn/pd.jsp?id=7707#_pp=142_3907)

AllMotion: Intelligent 4-axis Controller/Driver with Dual Encoder Feedback EZ4AXIS

新设计请使用EZ4AXISWV

4轴驱动器+控制器，带双编码器，尺寸仅为57mm x 57mm X 15mm！

EZ4AXIS可为4轴及4轴以下设备快速提供步进电机驱动和控制、反馈的解决方案。

全智能步进电机控制器+驱动器仅57mm x 57mm X 15mm，可驱动4个完全独立的步进电机（参见接线图）。在9V至30V电源下工作，通过软件可设置输出电压和电流与所要驱动的步进电机相匹配（例如，3V电机可以24V电源运行）。可以使EZCommander™ Windows应用程序发送命令或串口终端程序发送命，如超级终端 HyperTerminal，发出基于ASCII文本的命令。

EZ4AXIS将以1安培驱动4个电机，移动电流m = 50％。

但是要仔细选择电机和/或改进冷却和/或低温移动时间占空比可以在m = 100％时以2安培运行电动机。有关详细信息，请参阅命令集。

命令直观而简单。例如，命令A10000将步进电机移动到绝对位置10000。 （此通信协议与使用Cavro DT或OEM协议的设备兼容。）

EZ控制器还可以独立运行，不需要连接到PC。它可以设置为在开机时执行预设的指令串(即，在此模式下只需要电源)命令包括嵌套循环和等待开关关闭时执行暂停，这在独立应用程序中很有用。

EZ4AXIS步进电机控制器通常可驱动控制法兰尺寸小于或等于60mm的2相步进电机。初次使用的用户可以使用入门套件，半小时内就可以学会驱动电机。

特征

• 全功能4轴位置控制器，带有电源驱动器

• 完全可编程的加速斜坡和速度

• 四个独立的1安培（2安培峰值）斩波器（PWM）驱动器

• 可选散热器适用于大功率应用

• 双编码器

• 1/16微步

• 高达59000微步/秒

• 工作电压范围为9V至30V

• RS232，RS485或基于USB的通信

• 内置直接USB和485连接

• 板载EEPROM用于用户程序存储

• 独立操作，无需连接PC

• 执行暂停/分支挂起开关关闭

• 为OptoSwitch和Limit输入预接线（参见接线图）

• 行业标准通信协议

• 使用单个命令将Opto或Switch终止

• 包括12个数字I / O和两个1安培电源开/关驱动器

• 切换可选地址

• 移动完成时自动选择保持电流

• 所有轴的独立参数（加速度，速度，电流等）

• 12个ADC输入，分支停止ADC值

• 可通过单线4总线与其他Allmotion产品进行菊花链式连接

FOR NEW DESIGNS PLEASE USE THE EZ4AXISWV

4 Axis Driver + Controller with Dual Encoders measuring only 2.25" x 2.25"!

The EZ4AXIS was designed to allow the rapid implementation of multi axis stepper motor solutions in products requiring automation.

Measuring only 2.25" x 2.25" X 0.6" (57mm x 57mm X 15mm), the fully intelligent stepper motor Controller + Drivers runs 4 fully independent stepper motors (see wiring diagram). Operating from a 9V to 30V supply the controller regulates to any motor voltage via software command. (Eg 3V motor can be run with 24V supply). Commands can be issued from any serial terminal program (such as HyperTerminal) or from the EZStepper Windows application.

The EZ4AXIS will drive 4 motors at 1 Amp with a setting of move current m=50 %.
However with careful selection of motors and/or improved cooling and/or low
move time duty cycle it is possible to run motors at 2 Amps at m=100%. See
Command Set for details.

The Commands are intuitive and simple. For example, the command A10000 will move the stepper motor to Absolute position10000. (This communications protocol is compatible with devices that use the Cavro DT or OEM protocol.)

The EZStepper is also capable of stand-alone operation with no connection to a PC. It can be set to execute a preset string of commands upon power up (i.e., only power is required in this mode). The Commands include nested loops and execution halt pending a switch closure, which is useful in stand-alone applications.

The EZ4AXIS Stepper Motor Controller will typically work with any stepper motor that is 3" or smaller (size 23 or smaller). OurStarter Kits enable a first time user to make a Stepper Motor move intelligently in less than half an hour.

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