产品概览:
Click&Move® (简称C&M) 是一套自动化系统。 这套系统将电机的运动控制、程序的逻辑控制、I/O信号采集处理、网络数据通讯及现场总线技术整合在了一起。它可以提供从简单的I/O控制,到复杂的多轴插补联动系统的控制需求。
传统的控制方案在一套设备中往往需要用到运动控制器、PLC、采集模块、总线通讯模块等多个不同厂家的控制单元,现在只需要使用Click&Move一套系统就可以把它们完全代替。
这套系统的应用领域涵盖了各个行业,包括数控系统,串/并联机器人、半导体设备、轨迹跟踪系统、纺织包装设备、移动控制设备(AGV)等等。
Click&Move 包括硬件平台及软件平台两部分:
硬件平台涉及硬件架构、网络拓扑、信号连接;
软件平台包括控制程序、人机界面、参数配置、诊断与调试、数据库。
软件展示:

软件功能块图截图

人机界面截图

程序代码调试截图

在线帮助文档截图
硬件架构:
Click&Move支持3种类型的硬件架构,即我们框图中的解决方案。
架构1
PC Based解决方案:


Click&Move控制程序及人机界面,都运行在PC中。PC中安装实时操作系统或非实时操作系统。Click&Move通过CAN总线或EtherCAT与AMC驱动器进行通讯控制,及I/O控制。可以通过CAN总线,控制第三方的CANOpen I/O模块。
Click&Move发送给驱动器的数据为PVT点,即位置、速度、时间点值。这种方案发送PVT点的最快周期可达:
使用CAN卡:0.5ms;
使用USB-CAN模块:1-2ms;
使用EtherCAT在非实时系统中:1ms
使用EtherCAT在实时系统中:0.1ms
架构2
独立式控制器解决方案:


Click&Move控制程序,在PC编译后,下载到MACC02控制器中执行,MACC02如图9所示,它运行实时Linux系统。
MACC02中包括2个CANOpen接口和1个EtherCAT接口,可以与AMC驱动器通讯控制。
可以脱机运行,或者通过MACC02上的EtherNet接口,与PC界面通讯,PC中可以运行Click&Move开发的界面程序,或者用户使用其他编程语言开发的界面。
采用这种方案,PVT点的最小周期可达100us。

此外,AMC公司还提供有接口卡,可以通过脉冲或模拟量信号,采用位置、速度或转矩指令,来控制AMC或第三方驱动器,如下图所示。


采用这种方案,PVT点的最小周期可以提高的50us。
架构3
可编程驱动器解决方案,如图所示。

AMC的面板安装型驱动器或者嵌入式驱动器,都分别有一种型号,里面集成了Click&Move的运行环境,可以将Click&Move编好的程序,下载到驱动器中,实现单轴控制。