
总述
该板卡可作为运动控制器单独工作,亦可通过RS-232串口,PC/104总线,USB或以太网通讯方式与上位机相连并由其控制。
可提供4轴或8轴的(±10V模拟量,数字量,或脉冲加方向)信号
基本版本(无选项)提供了一个90mm x 95mm的电路板:
• 40 MHz DSP563xx CPU(相当于OPT-5AF 80 MHz 560xx)
• 128k x 24内部零等待状态SRAM
• 512k x 8闪存用于用户备份和固件
• 最新发布的固件版本•RS-232串行接口
• 4通道轴接口电路,每个包括: •12位+/- 10V模拟输出 •脉冲 - 方向数字输出 •正交编码器输入A,B,C通道 差分/单端驱动器 •4个输入标志,2个TTL级输出标志
• 3个PWM顶部和底部对(无缓冲)
• 放大器/编码器接口的50针IDC接头
• 用于标志接口的34针IDC头
• PID /陷波/前馈伺服算法
• 自发货之日起1年保修
• 每套1到4个PMAC出货手册(电缆, 安装板,不包括配套连接器)
有现货
产品特征
MOTOROLA DSP56系列数字信号处理器。
CPU可选40-160MHZ主频
4或8轴高精度同步运动控制
提供±10V模拟量,数字PWM,步进放大信号输出
可选PC/104总线,RS-232串口,USB或以太网通讯方式
可单板运行
可选在板双端口RAM快速通讯
36位位置精度范围(+/-64千兆计数)
专用的轴行程限位,回零,放大器出错,放大器使能信号
对于复杂控制系统可扩展用户伺服算法
“S-曲线”加减速控制
三次样条轨迹计算
高级PID伺服运动算法
直线和圆弧插补
支持CNC G-代码编程
256个运动程序容量
PLC程序控制功能
超大程序循环缓冲
电子齿轮功能
可选在板通用I/O,兼容OPTO-22
可选模-数转换输入
功能及选项附件
伺服通道的数量与形式:基板尺寸90mm×95mm,提供4轴控制通道,每轴通道包括:
12位±10V模拟量差分信号输出(DAC)及脉冲-方向信号输出
3路编码器差分/单端输入通道,“A”“B”正交通道及“C”标志通道
5输入标志信号(5-24VDC电平):放大器出错,2个行程限位,回零及用户标志
2输出标志信号:放大器使能(5-24VDC电平),编码器比较输出“EQU”(TTL电平)
ACC-8ES(3E0-603673-10X):在4个DB-9端子上提供4路18位双DAC输出,该选项连接在PMAC2A-PC/104基板上,用于提供±10V双模拟量信号输出(正弦波输出)方式
ACC-8FS(3F0-603673-10X):PMAC2A-PC/104的直接PWM信号输出接口板。用于需要直接PWM信号控制的数字放大器。当数字放大器用模拟信号做电流反馈时,PMAC2A-PC/104的OPT-12及ACC-1P OPT-2选项不起作用。
通用I/O:基板上的“用户标志”或其他未指定的轴标志都可作为通用I/O用(20点5-24VDC电平输入、4点5-24VDC电平输出及4点TTL电平输出)
OPT-12(312-603670-OPT):提供基板上在板2通道12位A/D转换功能
ACC-1P-OPT-1(301-603670-OPT):作为轴扩展板ACC-1P数字I/O选项提供以下端口:
多功能口:提供8入8出TTL电平接口。当连接PMAC ACC-34X系列I/O扩展板时,该端口允许多路输入输出。
I/O端口:该端口提供8入8出通用数字I/O(5-24VDC电平)。34脚接插件OPTO-22形式为不同电平I/O模块与PMAC2A-PC/104之间提供光电隔离。
手轮接口:提供2扩展通道,用跳线选择编码器输入或脉冲输出。
ACC-1P-OPT-2(312-603671-OPT):提供ACC-1P扩展板在板2通道12位A/D转换功能。
ACC-2P-OPT-3(303-603672-OPT):作为ACC-2P通讯扩展板数字I/O选项提供以下接口:
多功能口:提供8入8出TTL电平接口。当连接PMAC ACC-34X系列I/O扩展板时,该端口允许多路输入输出。
I/O端口:该端口提供8入8出通用数字I/O(5-24VDC电平)。34脚接插件OPTO-22形式为不同电平I/O模块与PMAC2A-PC/104之间提供光电隔离
手轮接口:提供2扩展通道,用跳线选择编码器输入或脉冲输出。
CPU及存储器:
PMAC2A-PC/104提供40MHZ DSP563XX CPU(等效80MHZ 560XX),512K×8用户备份及固件闪存,128K×24内部零等待SRAM。
OPT-5CF(5CF-603670-OPT):提供80MHZ DSP563XX CPU(160MHZ 560XX等效)
OPT-5EF(5EF-603670-OPT):提供160MHZ DSP563XX CPU(320MHZ 560XX等效)
通信:无选项时PMAC2A-PC/104缺省为RS-232 串行通信。同一时间内只允许使用一种通信方式。
OPT-2A(32A-603670-OPT):提供PC/104总线接口,允许PC104计算机与PMAC2A-PC/104运动控制卡之间进行总线通信。
ACC-2P-OPT-1A(31A-603672-OPT):提供12Mbit/sec USB 接口与PMAC104进行USB通信。
ACC-2P-OPT-1B(31B-603672-OPT):提供10Mbit/sec 以太网接口与PMAC104进行以太网通信。
ACC-2P-OPT-2(302-603672-OPT):提供一个8K×16双端口RAM使ACC-2P通讯板使用USB 接口、以太网接口或PMAC104总线进行通信。此时必须订购ACC-2P-Opt-1A 或ACC-2P-Opt-1B或PMAC2A-PC/104-Opt-2A。
固件版本:PMAC提供最新的通用PID、阶波、前馈伺服算法固件版本。
OPT-6(306-00PMAC-OPT):该选项提供扩展用户伺服算法固件。只适用于复杂控制系统(谐振、回差、摩擦、扰动、不定动力学)
OPT-6L(3L6-00PMAC-OPT):可提前运算功能的用于复杂轨迹和加速度控制的算法固件
OPT-10(310-00PMAC-OPT):通过该选项可以在板订购老版本固件。这在用新的PMAC2A-PC/104替代原有的控制卡或用现有程序开发新设备时可选。使相类似设备使用同样的固件。
综合附件:
ACC-3P(300-603688-10X):60芯脚JMACH适配器(可连接ACC-8D接线板)
ACC-8TS(3T0-603673-10X):PMAC2A-PC/104接口板,可连接一至两块ACC-28B A/D转换板。当使用模拟量信号做电流反馈的数字放大器工作时ACC-28B不可用。
必选附件
接线端口板:PMAC2A-PC/104板卡与机床或I/O通过50芯脚和34芯脚IDC接插件相连。
34芯脚IDC转换端子排(Phoenix part number 2281063) Delta Tau part number 100-FLKM34-000
50芯脚IDC转换端子排(Phoenix part number 2281089) Delta Tau part number 100-FLKM50-000
串行口电缆、ACC-3L:PMAC2A-PC/104未选任何通信附件时,通过该电缆以RS-232通信。
PMAC执行软件:PMAC必须用特定软件进行安装和编程。该软件提供了一个相当方便的编程环境,设置变量和故障定位。
其它推荐附件
安装软件: P2Setup提供设定伺服参数的引导步骤
电源:提供PMAC2A-PC/104的5V工作电源及DAC输出时必须的±12V电源
Other accessories:其他有用的附件