简介：
iST42一体开环步进电机集成了高性能步进电机和矢量控制驱动器于一体，采用最新专用电机控制DSP芯片和优化的控制算法技术，安装兼容传统步进电机的尺寸，免除电机与驱动器之间的连接线缆，节省大量接线人工，减少电线之间的电磁干扰，降低大量接插件和电线间连接不牢靠所带来的可靠性问题和维护成本，减少安装空间。为设备制造厂商提供了一种高可靠、安装简洁的步进驱动解决方案。

功能：

电机和驱动一体化，节省接线人工，减少安装空间；
工作电压24VDC；
工作电流可设置，最大峰值电流可达2.1A；
支持脉冲/方向或双脉冲控制模式，可接收差分和单端式信号指令，信号电平5~24V兼容；
光耦隔离差分信号输入，抗干扰能力强；
脉冲响应频率最高可达500KHz，默认200KHz，具有数字滤波功能；
提供15档常规微步细分设定值，最大细分数为256（51200ppr），允许用户在最大微步细分范围内任意设定细分数；
控制脉冲停止超过400ms时，电机电流自动减半，进一步降低电机发热；
提供图形化专业调试软件ProTuner，通过RS-232通讯接口配置驱动器控制参数，还可设置梯形波速度测试模式和点位运动测试模式；
针对电机运行特点，低速、中速采用不同的抗振策略，确保电机全速范围内运行平稳；
电机参数自动识别和控制参数自动整定，针对不同电机能够自动生成最优控制参数，最大限度发挥电机的性能；
内置微步细分算法，实现低细分控制指令，高细分运行效果；
高可靠性，提供过压、过流等保护功能；
具有报警输出功能。

尺寸：

技术参数及设定

1．电气指标

2．接口定义

1）控制信号及电源端口

2）RS232通讯端口

3）拨码设定

iST42驱动器采用八位拨码开关设定细分、控制信号有效沿、电机旋转方向、自测模式、低发热模式，详细描述如下：

4）细分设定

说明：

当S1、S2、S3、S4都为on时，驱动器微步细分采用驱动器内部默认微步细分数，驱动器内部默认细分数初始值为400ppr，可通过调试软件进行微步细分设置，最小单位为200ppr，最大值为51200ppr。SW5=off时，电机逆时针转(CCW)，SW5=on时，电机顺时针转（CW）。SW6=on时，上升沿有效，SW6=off时，下降沿有效。SW7= on时，自测模式开，电机以1R/S的速度连续往复旋转一圈，SW7=off时，自测模式关。SW8=on时，启动低发热模式，SW8=off时，正常运行模式。

3．使用环境及参数

接线图