航空工业和新能源 解决方案(挑战运动控制)发表时间:2017-10-30 19:21作者:e-motionsupply 直升机旋翼控制,风力发电变桨,太阳能发电追日等 快速、开放、灵活和功能强大的运动控制技术用于恶劣环境的EMAC-200H,特殊程序下载到控制器里运行。 适应振动、高低温、潮湿、风沙、气流、气压、风向和温度变化的控制变化。
我们对EMAC编程,实现了直升机旋翼控制系统。编写的主从关系算法Y = A + B sin(X + C),其中x 是主变量, y 跟随,A是一个偏移值,B和C 是幅值、相位值。 此应用的困难是在不停止运动时,B和C是适应动态变化的力量;使电机运行平稳通过参数变换。换言之,频繁的过渡需要平滑,以确保在所有条件下的直升机稳定飞行。 对于风力发电变桨机构,高速飞行体等在大气运行的装置都有同样的需求。
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