AllMotion: Servo Drive (EZSV10 Series)

伺服驱动器（EZSV10 系列）

EZServo可为直流有刷电机提供步进电机驱动和控制的解决方案。

全智能控制器，尺寸仅为24mm x 35mm x 15.24mm，可驱动控制法兰尺寸小于或等于38.1mm的直流有刷伺服电机，几乎不需要调谐。（默认PID值很稳定，大多数电机都很稳定）。一个4线总线 包含2根电源线和2根通信线，通过菊花链可联接16个智能伺服驱动控制器来控制多轴系统（参见接线图）。可以使用EZCommander™ Window 应用程序发送命令或串口终端程序发送命令，例如HyperTerminal。

命令直观而简单。 例如，命令A10000将伺服电机移动到绝对位置10000.（此通信协议与使用Cavro DT或OEM协议的设备兼容。）

初次使用的用户可以使用入门套件，半小时内就可以学会驱动电机。

特征

• 单根4线总线，最多可连接16个步进/伺服电机

• 2安培峰值，1.5安培连续直流有刷电机驱动器

• 4象限操作

• 工作电压为12V-40V

• RS232，RS485或基于USB的通信

• 板载EEPROM用于用户程序存储

• 独立操作，无需连接PC

• 位置速度和扭矩模式

• 行业标准通信协议

• 使用单个命令控制光盘或编码器索引

• 完全可编程的斜坡和速度

• 基于正交编码器的反馈

• 切换可选设备地址

• 软件可选的最大电流

• 4MHz最大编码器频率

• 可选PWM或开/关输出

• 可选ADC输入停止/分支ADC值

The EZServo was designed to allow the rapid implementation of DC Brush motor solutions in products requiring automation.

The fully intelligent controllers, measuring just 0.95" x 1.4", require little or no tuning when used with most motors measuring less than 1.5" in diameter. (Default PID Values are robust and are stable with most motors). A single 4 wire bus, containing 2 power wires and two communications wires, links up to 16 such DC motors in a daisy chain (See Wiring Diagram). Commands can be issued from any serial terminal program (such as HyperTerminal) or from the EZServo/Stepper Windows application.

The Commands are intuitive and simple. For example, the command A10000 will move the Servo motor toAbsolute position 10000. (This communications protocol is compatible with devices that use the Cavro DT or OEM protocol.)

Using our Starter Kits, a first time user is able to make a DC Brush Servo Motor move intelligently in less than half an hour.

Features

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